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高精度模块化温度控制器 DTDM 系列

高精度模块化温度控制器 DTDM 系列,采用高度整合的模块化硬体设计,提供误差 ±0.1% 以内的高精度温度量测,以及 10 ms 温度输入采样周期。支持 PID 串级控制、一对多控制、前馈控制、温度校正折线表等多样进阶控制演算法,实现精密温度控制。支持 EtherCAT 通讯协定,搭配总站收集功能,可将温控群组内部状态与资料快速回传给上位机使用,便利扩展与系统整合。

高精度温控器 DTDM 系列可满足复杂且精密的温度加工制程所需,特别适用于半导体晶圆加工设备,如化学气相沉积系统 (CVD)、物理气相沉积系统 (PVD)、氧化扩散炉、硅蚀刻机、原子层沉积系统 (ALD) 等。
 

产品介绍

产品特色
模块化设计,弹性扩展

支持高达 32 组 PID 控制通道和 128 个输出输入

单一 DTDM 群组最多可串接 8 台测量机和 8 台 I/O 扩展模块, 输入通道与控制通道可弹性搭配与规划,I/O 模块可灵活运用做为警报输出或控制输出,薄型精巧化设计,弹性配置,可减少安装空间。
 

PID 串级控制

双通道运算可缩短控制反应时间

外/内两个控制通道串联运作,缩短反应时间,快速消除因为迟滞效应或其他干扰造成的当前温度与目标温度的落差,达到稳定控温的效果。

 

前馈控制

针对已知制程工艺所造成的温度扰动,预先调整输出控制

针对已知的加工工艺所造成的温度扰动状况,前馈控制可以为系统提供补偿操纵值,在检测到行为的当下即提前进行温度补偿,以维持温度的稳定性。
 

温度校正折线图 (Linearization Table)

消除传感器非线性导致的温度读数误差

针对非直线的温度误差进行精细的补偿校正。折线图提供 14 个温度校正点以及两种补偿方式,可采用转折点或偏移量补偿的方式进行校正,消除测温点与实际加热点的温度误差问题。

一对多控制

单一测温点对应多通道加热控制输出

适合需要多点控温的情境,例如陶瓷加热板温度控制。使用者仅需透过单一传感器测量到的温度信息,即可以自订比例的方式控制多个加热输出,以此降低传感器的安装数量、成本与工时。

状态数据库与逻辑运算

整合常用逻辑运算,提升反应速度

状态数据库 (Status Database) 包含 DTDM 模块内部的各项状态信息,例如 PV、SV、MV、DO 等,可从中选择 4 种状态数据在温控器中完成简单的逻辑运算与输出,进而提升反应速度并降低上位机运算负载。

多通道 PV 比较警报功能

避免各通道间温差过大,实现平稳控温

当加热控温制程中需要将多个控温点温度差距控制在一定范围内时,DTDM 提供多通道 PV (温度) 比较警报功能,当被监控的通道间 PV 值差距大过设定的阈值 (threshold) 时,系统便会发出警报,并按照预设动作反应,轻松实现多通道温差监控,自动化操作更便利。

输入切换与输入冗余

精确量测与冗余切换,确保设备正常运行

DTDM 支持输入切换功能,当控温范围较大时 (例如 -200 ~ 1800℃ ),可使用两种不同量测范围的温度传感器进行测量。系统会根据当下测量到的温度,自动切换至合适的传感器测量结果作为输入来源,温度测量更精确。 此外,若其中一个温度传感器故障、断线,系统会自动切换至运作正常的温度传感器,避免传感器故障、测温错误进而造成控温误差。

EtherCAT 通讯

高速传输,标准化易扩充整合

DTDM 系列支持 EtherCAT 通讯,易整合扩展、配置更具弹性,标准化设计更可加速上市时间;此系列 EtherCAT 通信模块 (DTDM-ECAT) 具双连接端口,无须额外的 HUB 即可轻松与上位机与其他 EtherCAT 装置串联,快速传递命令与大量数据、读取/写入参数,同时可收集各扩展模块内的信息并上传至上位机。
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