01配置紧凑 空间资源自由 

- 单一控制模块可控制12轴电机 

- 模块间不需散热空间，提升空间使用效率 

- 较单机架构，最高可节省35%的安装空间 

 

02性能优异 开启无限可能 

- 高响应频宽：3.5 kHz 

- 高速同步通讯：EtherCAT同步周期最短达125 µs (8 kHz) 

- 高速同步背板：最大同步速度达 400M bps，模块命令更新周期 62.5 μs 

 

03精简配线 降低组装时间

- 背板式安装，仅需加工背板锁孔，减少安装时间 

- 前方出线，节省上下空间 

- 模块之间通过背板进行通讯，无需额外接线 

 

04共直流母线 能源效率出色 

- 共直流母线架构，提高能源使用效率，节能低碳 

- 内部能量自动分配，减少刹车电阻使用，安全可靠 

 

05安全可靠 拥有STO认证 

- 采用冗余式中央处理器与安全功能闭环设计 

- 驱动模块与控制模块均具备 STO SIL3 

 

06丰富运控 功能齐全多样 

- 龙门控制：可任意选择主轴并指定从轴跟随，实现多组龙门运动；可在16kHz 通讯速度下，控制主、从轴电机运动。 

- PR模式：99 段 PR 供使用者灵活规划单轴运动；具备复归原点模式、位置 / 速度规划 / 跳跃等参数设定。 

- 探针功能：可抓取瞬时位置坐标，记录当下位置；并根据抓取的瞬时位置进行运动控制的优化。 

应用领域