工业自动化电子报

2024.05

台达堆垛机方案:精准是王道 平稳更高效

每到电商节,都是对仓储物流的一次大考。成交额与揽收件的持续增长,也意味着仓储设备将承受更大压力。

作为自动化立体仓储核心设备,自动堆垛机长时间高负载的稳定运行,是整个系统高效运转的基石。

穿梭于自动化立体仓库的有限空间内,在复杂环境中快速地存取、搬运各类物品,还要保障移载物品的完整安全。这要求堆垛机必须精确控制速度、位置和力道。 

台达与广东中睿智能科技联合开发的堆垛机系统,满足无人化、高效率的仓储需求更实现了技术方案100% 自主可控。 

优势一:移载运行 高速平稳 

台达开发的 S曲线控制技术在高速和高负载的条件下,仍然可以保证移送过程的平滑稳定。 

优势二:精准定位 实时调整 

堆垛机存取物品时需要精确感知环境包括货架栏位的状态、货物的精确位置等。长期运行时,各种细微误差的累积,也会导致事故发生。 

而台达推出新型3D TOF 智能相机,借助高效的视觉算法和每秒 60 张高速取像能力,可以在三维空间内精准判断货架状态及位置,避免碰撞和安全隐患,重复定位精度可达到±1mm,一部相机即可取代众多光电传感器,也有效降低了仓储系统的建设成本。 

优势三:高能算法 抑制摇摆 

当仓储货架层数较多时,堆垛机的高度也相应增高,堆垛机立柱的摆动也越明显。尤其是当大负荷快速运行时,立柱的摇摆振荡甚至会危及系统安全。 

台达自动化控制方案,能够有效抑制堆垛机的立柱摇摆,进而提升安全性和传输效率。 

优势四:配置灵活 控制简单 

台达堆垛机方案,建立在优秀的自动化产品之上。台达高性能 C2000+变频器搭配 PLC、HMI、工业交换机、开关电源、测距仪以及全新的 3D TOF 智能相机。 

可为客户提供控制器双闭环、驱动器双闭环两种控制架构,同时也支持 ProfiNet 总线,满足更多客户需求。 

台达自动化堆垛机方案,已顺利通过了严苛的疲劳测试,在各个仓储物流的平台上让万千货物得以及时安心送达。