机器人制造时代来临 

你知道如何操控“机器之力”吗？ 

台达ASDA-MS4机器人驱动一体机 

帮你开启工业机器人的澎湃力量 

4合1>4 专为机器人控制而生 

将机器人控制器、伺服、高速运动总线、通讯界面于一身 

系统信息 一体整合 交互运算 实时处理 

MS4控制器自带4轴驱动 

借助DMCNET扩充模块，支持7轴插补，最多同时控制10轴 

支持台达A2、A3、B3伺服系统 

形态千变 操控不变 

企业对工业机器人的需求种类繁多、功能各异 

台达MS4机器人驱动一体机 

内建35种工业机器人的运动控制模块 

包含标准型Delta、SCARA、多关节型机械手臂 

选择相对应模组，设定机构参数，即可进行插补运动 

智慧化系统 行动精确又平稳 

机械臂长校正、马达偏差角校正，让机器人定位更加精准 

动态扭力补偿，既保障了机器对的平稳 

也提供了防碰撞的安全防护功能 

支持G代码、飞拍、以及传动带追踪功能 

让“机器工人”效率更高、响应更快、操作更准确 

自动化产线的整体效能大幅提升 

高整合性单一控制软件：DRAS 

只需一个软件，就可以完成机器人配置、伺服开发、自动增益估测 

帮助企业快速建立产线，轻松达成系统最佳性能 

强大的示波器功能 

能够以波型形式描绘出控制器内的数字信号变化 

最长连续记录45分钟 

帮助客户精准地定位问题、分析调试、查证纠错 

更兼容 易扩展 支持客制化开发 

台达MS4面对机器人非常友好 

即便是非标准型机器人 

也能够提供客制化操控算法 

DARS平台支持客户二次开发 

支持5钟标准PLC编辑语言 

台达DRL语言 简单易上手 

客户可依据行业工艺包装自有函式库 

丰富多样的指令支援，可满足各种应用场景 

台达ASDA-MS4机器人控制器 

已成功助力成千上万台工业机器人高效上岗 

在电子、包装等众多工业领域中大展身手

 让企业更轻松地迎接机器人时代的到来！