回望和总结过去一年来的行业状况。台达 - 中达电通机电事业部机器人产品处经理林敬祐用了这样一个词语——两极分化。冰火两重天的市场情况下，有人欢喜有人愁。

当前，在中美贸易战、整体经济环境遭遇寒冬的情况下，汽车工业正面临着洗牌：一方面，一些大型的企业需求仍旧很旺盛，而且国产机器人品牌替代国外品牌的趋势也愈发显现；而另一方面，一些企业却活在水深火热之中，甚至面临着被出局的危机。

即便是在这样的市场环境下，台达还是实现了增长。而作为深耕自动化行业二十余年的行业老兵，身处智能制造大环境冲击而成的“冰火时代”，台达是如何突围的？在普遍下滑的机器人市场，让台达保持增长的核心关键是什么？

顺势而为布局机器人

于1971年在台湾成立的台达是世界知名的电源管理及散热解决方案供应商。近年来，台达更是通过落实智能制造，积极应对制造业的转型升级，工业自动化是其中最具战略意义的一环。1995年，台达推出了第一台变频器作为涉足自动化的第一步。如今，台达在核心零部件领域已经拥有包括PLC、人机界面、变频器、 交流伺服、运动控制、机器视觉、网络通讯等产品在内的完整产品线。

而工业机器人作为智能制造“皇冠上的明珠”，台达的布局几乎是水到渠成的事情。事实上，早在 2011 年左右，台达便谋划布局将触角探入机器人行业。凭借着长期耕耘机器人核心零部件的深厚技术积淀，台达迅速在自己工厂内部开始了机器人产品的研发与实验。

2014年，台达正式推出其自主品牌的SCARA工业机器人产品，正式进军机器人行业；2015年，台达再次推出两款轻型机器人——垂直关节机器人DRV90L系列、SCARA工业机器人DRS60L系列。

到目前为止，台达研发推出的工业机器人产品包括水平关节型机器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直关节型（六轴）机器人DRV70L/DRV90L系列以及台达天吊型机器人DRS60H系列。

二十余年的自动化浸染，台达体内已经练就三大基因：

一是工艺基因。得益于台达自身的产线应用，积累了深厚的产业know-how经验，可以自客户导入产品初期就介入并提供合理的意见和建议。

二是技术基因。台达产品种类齐全，目前已涵盖控制、驱动、运动三大类产品，技术自主性高，且有专门的软件开发团队。

三是服务基因。台达拥有密集的销售与服务网点，可以快速响应客户的需求。

正如林敬祐所说：“台达机器人零部件自主率很高，目前除了减速器之外，其它的核心零部件，包括机器人关键元器件都是自主研发，整合度高。同时，我们的机器人产品均先在自己生产基地的实际导入应用，我们既是研发者也是应用者，所以，我们最能知道客户的需求是什么，痛点在哪里，以及如何满足。”

合纵连横迈向整厂解决方案

对于台达的优势，林敬祐非常清楚：“在与客户接触的过程中，我们发现，当他们仅仅选择购买机器人的时候，有很多选择，但是如果他们需要提供整套的解决方案，其中也包括变频器等一些周边的设备，他们的选择就变得很少，而台达是国内少数可以满足企业整体解决方案需求的企业。”

也正是因为客户需求的驱动，台达的定位也发生了变化，实现了从机器人本体服务商到智能制造整体解决方案服务商的转变。

过去，台达在切入客户的时候采取的是单产品单工位突破，现在，由单工位到整线甚至整厂的突破成为企业的需求，依托于在自动化领域的全产品线布局，其在提供整厂解决方案中具备成本和服务优势。

为了更好地满足客户整体需求，台达在产品的布局上不断推陈出新。2019年，台达陆续推出多款 SCARA 机器人 DRS 系列和垂直多关节机器人 DRV 系列全新机种。

其中，SCARA 机器人DRS60/70/80LC 系列延续既有机种优异的重复精度、直觉式教学及可轻松导入产线使用等优势，除了原先的400mm和600mm臂展可供选择之外，台达还分别往上和往下各延伸到500mm和700mm臂长的产品，最大负载也提升至 12kg；接下来，台达将推出300mm臂长的产品，不断丰富SCARA产品线。

而DRVA1L7/A4L7 系列最大工作半径延伸至 1111mm 及 1411mm，提可搭配机场设备及移动平台，组成“多机一手”工作站，应用于加工机械产业中。

此外，台达还推出了将智能电批和控制系统整合在一起的锁螺丝工作站，与需要外接控制器的智能电批采用被动式控制不同的是，台达的锁螺丝工作站是将智能电批的算法跟控制系统完全整合在一起，把被动控制变成了主动控制，在锁螺丝的过程中，遇到锁附不到位的问题就会自动报警。

目前，台达的锁螺丝工作站产品已经在内部通过了验证，在林敬祐看来，台达的锁螺丝工作站产品自主率和完整度在国内可以说是比较好的，不管是操作面板还是锁螺丝工作站与控制器的结合，这一整套方案都是由台达自己独家打造，可以根据客户的需求进行改动和定制化开发。

“2020年，台达将会在原有产品的基础上，继续推出新的产品，包括SCARA和六轴机器人，SCARA 400mm臂展的今年推出了经济款，明年还将会有不同的机型推出；我们要将市场切分地更细，下探或者向上延伸到更多的领域。”林敬祐表示。

软硬兼施打造智能工厂

不同于传统制造业以 “硬件打天下”，目前，工业机器人领域的“软实力”越来越显示其重要性。正是基于这种现实，台达早在2013年就成立“台达研究院”，致力于大数据分析及物联网应用与解决方案的开发与整合。

目前台达的智能制造解决方案不仅包含伺服驱动器、智能传感器、机器视觉、工业机器人、系统软件、 网络通讯设备等工业自动化产品，还可以凭借 SCADA设备监控系统，整合MES制造执行系统及自行研发的大数据分析平台等信息化利器，提供完整的端对端 （End-to-End）解决方案， 协助行业客户稳健地迈向智能制造。

今年，台达更是开发出了DRASimuCAD 机器人模拟整合平台。DRASimuCAD 平台整合机器人路径模拟及 3D CAD/CAM 功能，提供建模设计，内建完整应用资料库，可直接导入工作站规划使用，协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站，实现虚实整合效益。

应用时，DRASimuCAD 平台可自动产生加工路径，搭配加工件的特征，方便机器人作业，同时预先模拟多台机器人协同作业，避免互相干涉，大幅缩短机器人工作站设计规划、调校时间，快速、简单地导入产线自动化。

台达工业化自动化产品布局全面，系统整合能力软硬结合，能提供跨领域的解决方案；从生产设备到打造“数字化、可视化、高度整合的智能工厂”，涵盖工厂设备、制程、产线与能耗管理，而由大数据驱动智能制造，对管理层面最大的影响就是效率优化，做到“扩产而不必扩厂”。

突围路径

过去以来，ABB、发那科、安川、库卡这四大机器人巨头独霸中国一半以上的市场份额。但这一情况开始逆转，国内企业在被外企“教育”了多年之后，开始用更大的勇气和更快的创新速度追赶。

“外资品牌本身也有降本的压力，再过几年，一定是国产品牌的天下，关键是在于我们有没有办法完全替代国外品牌。”对于机器人的国产化，他也充满了信心。

但在当前激烈的市场竞争下，林敬祐认为，除了机器人产品本身要做到位之外，核心零部件性能的提升也很重要，因为机器人的应用不仅仅涉及到本体。“其实从应用倒推到机器人本体的性能，我们会发现，影响的因素很多，其中就包括马达、控制器等，而事实上，一些通用的核心零部件并不能很好地应用在机器人领域，企业还是要针对专门的应用开发适合的核心零部件产品，而这正是台达的优势所在。”

为了进一步推进机器人的应用，台达为正在为提供给集成商和客户更开放的软件平台而努力。“我们希望把所有的工艺包或者是智能包内嵌在系统中或者直接开放出一个系统，不管是打磨、抛光还是点胶，都有对应的工艺包进行对接。”

目前，不管是锁螺丝工作站，还是3C行业的焊锡、涂胶等，台达都有对应的工艺包，此外，针对视觉整合系统，台达推出了特定的软件将机械手臂和视觉相机整合在一起，可以同时操控视觉系统和机械手臂，其校正流程和操作界面是完全融合在一起的。

从1995年到现在，台达这位行业老兵在智能制造的实践中凭借着与客户的深度碰撞以及对工业自动化的深入了解，不断延展着台达的品牌内涵，而现在，经历了从单工位到整厂解决方案变化的台达俨然已经实现了华丽的“蜕变”，新的征程也正开始。

台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD