RTU-CN01 为 CANopen 远程 I/O 通讯扩展模块，作为CANopen 远程通信从站，并连接薄型右侧扩展模块 DVP-Slim，进行多点数字及模拟输入 / 输出。支持程序数据对象 PDO、服务数据对象 SDO、同步对象 SYNC、网络管理协议 NMT、错误控制协议 (Error Control) 等服务。
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