台达矩阵带分拣系统解决方案助力高效货物分拣

项目背景

分拣货物是物流工作中的重要环节，讲究精确、快速、高效率。由于分拣量大，采用传统的线性分拣无法满足工作需求，其他分拣系统也因柔性不足和可扩展性差，导致分拣效率受限制。针对此情况，台达提供矩阵带分拣系统解决方案，采用多纵多横的矩阵方式，每个纵向对应多个到货口（入库），每个横向对应多个出口（线路），大幅度提升作业的空间，从而提升分拣效率。

项目方案

台达为客户打造的矩阵带分拣系统解决方案，主要包括人机界面（HMI）DOP系列，高阶泛用型可编程控制器AS200系列，交流伺服驱动器ASDA-B2系列和伺服电机，以及光电传感器PS系列等多种先进工业自动化产品。
快递货车到达分拣中心后，卸货至可伸缩传输带，货物由传输带直接传送到矩阵带投递口。方案中，整个分拣系统运作链通过台达高阶泛用型可编程控制器AS200系列连接。AS200系列专用CPU提供32-bit最佳运算处理能力，提升产能、设备应用性，打造高效控制器核心。Ethernet总线控制网络，连结位于矩阵带主投递口和辅投递口的称重扫码区，实现与高阶泛用型可编程控制器AS200系列与扫码称重设备的交互通信，满足实时控制与资料收集，展现高效率。

货物扫码称重后进入主带线传输，摇臂在主带线上对货物进行分拣。台达交流伺服驱动器ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求，实现高性能精准定位控制。采用台达交流伺服驱动器ASDA-B2系列的摇臂，运动周期可达到0.6s以内，实现快速且精确的货物分拣。

在此方案中，应用台达DOP系列人机界面（HMI）监控分拣系统工作状态。DOP系列采用不含汞的LED背光灯源，可大幅降低能源损耗，同时具有65,536色TFT显示，分辨率大幅提升。

得一提的是，该方案中还采用了精巧标准型向量控制变频器MS300系列。与前一代小型变频器产品相比，采用了全新精巧的设计，拥有高过载能力，通过内建RS-485（Modbus）通讯组件与方案内其他产品通信，同时支持多种网络通讯需求。
 
项目总结

台达打造的矩阵带分拣系统解决方案，主线速度可达到120m/min，主线马达功率5.5kw，快件单一最大重量可达到60kg。搭载10个摇臂后，摇臂周期在0.9s内，实现每小时2100件分拣量，大幅节省生产时间、提升生产品质与降低产品不良率，并有效减少人为损失与时间成本，为客户提高产业竞争力。